clxsmart
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對(duì)應(yīng)循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過(guò)程出現(xiàn)暫停，如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請(qǐng)大家指導(dǎo)一下，謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:04
記憶當(dāng)前位置，還可以用運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)做
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！