卷繞機(jī)伺服,調(diào)試好的,生產(chǎn)了2天,結(jié)果伺服不換向了,但PLC輸出沒問題呀,脈沖信號,方向信號。伺服是安川的,plc是匯川的。
查查沒問題,以為伺服壞了,就換了一個伺服,結(jié)果也是2天后就又不會換向了,伺服沒報故障代號,照理一直往一個方向走碰到限位也應(yīng)該停,但沒停,
我設(shè)置的是伺服碰到限位,當(dāng)前方向報警,但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了,好像伺服也認(rèn)到變方向了,就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們,幫分析一下呢?
急啊,,,