wfjliling
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 10:16
比如一個(gè)脈沖走1UM是怎么定義了,有相關(guān)的手冊(cè)嗎。非常感謝各位。我是初學(xué)者，還請(qǐng)各位伸手相助啊。
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 16:41
1mm長(zhǎng)度需要脈沖量＝伺服電機(jī)編碼器的分辨率/機(jī)械齒輪比X出標(biāo)輥周長(zhǎng)