scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車(chē)準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請(qǐng)各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
pc5036
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-12 21:28
在快到目的地前一小段距離，用個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用變頻器低速，到目的地再剎車(chē)