scw威偉
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
yuanliang
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-12 22:00
在程序中寫好換速定位就可以了。。你可以參考堆垛機(jī)、穿梭車的定位程序，定位精度在正負(fù)一兩毫米之內(nèi)，一般沒問題。