scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:34
要變頻器，精度在1MM左右
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-14 13:03
堆垛機(jī)我做過，精度正好是1MM，方法如17樓所述