我的初步想法是 一臺電機(jī)一個編碼器 2個編碼器做比較 給定從電機(jī)調(diào)速信號 保持和主電機(jī)速度穩(wěn)定 同步位置可以上下波動 但誤差不能累計 即PLC檢測從電機(jī)慢 就要給定高一點的速度信號 如果檢測從電機(jī)速度快 就要給定低一點的速度信號 編碼器和接近開關(guān)放在機(jī)器上面  這樣從電機(jī)快一周和慢一周對機(jī)器的誤差就不是很多 從電機(jī)的速度是不斷變化跟蹤主電機(jī)速度運行 主要目的是保證兩個電機(jī)保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當(dāng)然我不只是要求兩個電機(jī)只是同步，當(dāng)我選擇異步運行時，我也可以單獨控制一個電機(jī)上升下降。我沒有思路 請高手給予指點 最好有程序的給點程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調(diào)節(jié)信號 不勝感激 謝謝

共同學(xué)習(xí)