那個(gè)是意大利的機(jī)器,沒(méi)有PLC,只有一種叫ROBOX的單片機(jī)控制。單片機(jī)從機(jī)器上收集各種零位信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)器方面則是靠伺服電機(jī)上的編碼器來(lái)確認(rèn)位置。
目前刀砍到推把,就是因?yàn)閮烧咧g的動(dòng)作角度區(qū)間重合了。
所以,我想請(qǐng)眾位大神,估計(jì)一下,大概會(huì)是什么原因造成這種情況。
其實(shí),做生活用紙的大部分都應(yīng)該接觸過(guò)類似機(jī)器。不關(guān)是金紅葉,還是維達(dá),都用這種機(jī)器。