yxl8301182
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動(dòng)前進(jìn)，碰到第1個(gè)限位手動(dòng)速度變小繼續(xù)前進(jìn)（只有減速?zèng)]有停頓），然后碰到第二個(gè)限位，自鎖解除。
現(xiàn)在的問(wèn)題是，雖然碰到了第一個(gè)限位，但是沒(méi)有減速，從監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)里看，變速數(shù)據(jù)寫(xiě)入成功了，但是沒(méi)有在當(dāng)前的運(yùn)行中使用，知道下次手動(dòng)運(yùn)行時(shí)才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動(dòng)工作時(shí)的速度變化？ 還是我寫(xiě)的程序有問(wèn)題  程序如下


程序中 X6E是第一個(gè)限位  X6F是第二個(gè)限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-08-18
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫(xiě)肯定是不行的，看下1#軸對(duì)應(yīng)參數(shù)K1514和K1516
樓主留言：
好人！