工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進(jìn)，碰到第1個限位手動速度變小繼續(xù)前進(jìn)（只有減速沒有停頓），然后碰到第二個限位，自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是，雖然碰到了第一個限位，但是沒有減速，從監(jiān)控數(shù)據(jù)里看，變速數(shù)據(jù)寫入成功了，但是沒有在當(dāng)前的運(yùn)行中使用，知道下次手動運(yùn)行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動工作時的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      

2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q