yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序

現(xiàn)在的問(wèn)題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e(cuò)了 還是方法錯(cuò)了
rosephy
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話，那么考慮一下【D101=K1】的這個(gè)時(shí)序
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發(fā)表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)（G817里的b4位）等于1的時(shí)候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒(méi)有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取？

你可以試一下，個(gè)人感覺(jué)這個(gè)M52脈沖和【= D1O1 K1】時(shí)序不一致，【= D1O1 K1】應(yīng)該比M52滯后一個(gè)掃描周期，所以你的M53不能執(zhí)行
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發(fā)表的  :

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON，那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理，忽略了這個(gè)細(xì)節(jié)
rosephy
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-13 14:28
引用
引用第12樓yxl8301182于2012-10-12 13:14發(fā)表的  :
額  H10是不是因該在那個(gè)WANDP U0\G817 H10 D101改？  這樣改我也試過(guò) 還是不行

版主的意思是[= H10 D101]