要做一個(gè)全伺服的銅管校直機(jī)，用差動(dòng)傳感器檢測(cè)銅管是否有彎曲 現(xiàn)在有兩個(gè)問題 第一差動(dòng)傳感器怎么使用，假如差動(dòng)傳感器檢測(cè)的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機(jī)矯正，現(xiàn)在每個(gè)銅管的完驅(qū)動(dòng)肯定是不一樣的（假如第一根銅管彎曲度是1mm，現(xiàn)在不考慮銅管回彈，那么伺服電機(jī)就矯正1mm，第二更銅管彎曲度是2mm，伺服電機(jī)矯正2mm，底3跟 第四根一次類推），用什么方法控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確的 矯正，是不是得鍵一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù) 把這個(gè)范圍內(nèi)所有的數(shù)值全寫進(jìn)去，有沒有什么簡(jiǎn)單的方法，這個(gè)程序應(yīng)該怎么寫，plc 伺服 觸摸屏 驅(qū)動(dòng) 準(zhǔn)備全用臺(tái)達(dá)的 以上全是我的設(shè)想，哪有不對(duì)的希望多多指點(diǎn)，不知道我這樣說夠不夠詳細(xì) 希望高手多多指點(diǎn)

左右各三只滾輪。
上下各三只滾輪。
一字排開對(duì)管進(jìn)行校正。