胡驕陽
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-20 18:26
本人做了個(gè)項(xiàng)目,用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)物料,剛開始的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但使用一段時(shí)間后出線開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,約5分鐘后,其中一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng),并有反轉(zhuǎn)跡象.斷電重啟,運(yùn)轉(zhuǎn)又正常,過一會(huì)兒故障又出現(xiàn).用三菱FX1S的PLC控制的,故障出現(xiàn)時(shí),不斷電,把PLC撥動(dòng)開關(guān)撥到停止,然后RUN,又可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,很奇怪的現(xiàn)象.兩臺(tái)電機(jī)由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)同時(shí)工作,驅(qū)動(dòng)器的輸入端是并聯(lián)使用的.一直沒什么問題,就這幾天出現(xiàn)了這個(gè)現(xiàn)象,有遇到過這樣問題的師傅嗎?希望不吝賜教?謝謝!!!!   我自己檢查過了信號(hào),沒有問題,現(xiàn)在懷疑是干擾所致,但是其中的一臺(tái)電機(jī)始終正常.有點(diǎn)丈二和尚摸不著頭了.
hmilydyk
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:33
樓主你要好好看看你的程序,很可能你的步進(jìn)電機(jī)完成標(biāo)志用沖突了,存在BUG。
hmilydyk
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:34
樓主最好把你的程序發(fā)上來看看,大家?guī)湍惴治鱿隆?/div>