820520
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 19:52
一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對(duì)嗎？~~
QQ  6024 52611
安擇電子科技
機(jī)器能做的事就讓它去做...!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 717 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-08
最后登錄: 2023-04-02
查看安擇電子科技的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-20 13:30
如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機(jī)，我用過國產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來回。