張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-19
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 18:08
伺服成本比步進主,這是明顯的,可是,步進的失步有時防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過程中,有時第一級上頻率為1000,第二級上5000,第三級上頻率為7000加速時間為100ms,的時候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象,但這種丟失究竟是哪一級出現(xiàn)了丟失呢?如何查找和應對,請朋友們提供幫助,多謝!
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-20 17:31
加編碼器吧