qiang2751290
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-13 21:47
各位師傅，編碼器如何控制， 在伺服上如何精確位置。
sha080808
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-30 14:29
編碼器不好控制，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動編碼器內(nèi)部馬盤。從而產(chǎn)生脈沖數(shù)，一般理解脈沖是固定的，即一圈的多少脈沖， 然后反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器發(fā)1000個(gè)脈沖量，編碼器回饋1000個(gè)脈沖。 個(gè)人理解，錯(cuò)誤請指點(diǎn)