高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-31 09:09
用一個傳感器做伺服回零。  可是有時候伺服回零結束的時候又會很緩慢的向前轉,又跑回原點才停止。  一天能出現(xiàn)個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。  各位有遇到過嗎?不勝賜教
langman
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-31 17:00
ZRN是接收到原點信號后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進,直到原點信號OFF
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,