mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅(qū)動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅(qū)動,也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學指導下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-04 21:57
等待高手出現(xiàn)  頂起   這個問題值得探討
路在何方
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-09 21:09
基本上市場主流伺服器都支持差分輸入,主要看你的PLC的高速脈沖輸出口是否能滿足設(shè)備的工藝需求,像3U的就只可以控制一個差分輸入的伺服,一個脈沖加方向。PLC是晶體管的都可以的,以為至少帶兩點高速脈沖,甚至更多。定位模塊就更好了。