glei1014
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看glei1014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進(jìn)行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！
zxd1
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxd1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-06-06 12:44
先要用QP軟件做好設(shè)置，在啟動參考軸