用西門子PLC，S7200或300都可以，控制六個(gè)執(zhí)行器,它們的位置固定假設(shè)為1號(hào)至6號(hào)6個(gè)位置,過程描述：當(dāng)小人走到位置1處,位置1處的執(zhí)行器執(zhí)行1操作,執(zhí)行完之后,小人繼續(xù)往下走,當(dāng)前五個(gè)執(zhí)行器操作都成功執(zhí)行完后則認(rèn)為成功,小人走到位置6處執(zhí)行6操作將小人放入成功一側(cè)。如果在1至5五個(gè)環(huán)節(jié)中，其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，比如執(zhí)行器沒有推到位等，都認(rèn)為是不成功的，則當(dāng)小人走到位置6時(shí)，執(zhí)行6操作將小人推入失敗一側(cè)。而且要求：第一，出錯(cuò)的位置之后的位置都不執(zhí)行操作，除了在位置6要將其推入失敗外，例如在位置1處執(zhí)行器未到位則位置2345處的執(zhí)行器都不動(dòng)作，當(dāng)小人走到6位置直接將其推入失敗側(cè)。第二，當(dāng)一個(gè)小人在位置1處經(jīng)過后，繼續(xù)往下走的同時(shí)，還會(huì)有小人開始進(jìn)入該流程，盡量走進(jìn)可能多的小人，當(dāng)位置1處對(duì)一個(gè)小人執(zhí)行完操作后，另一個(gè)小人到來，繼續(xù)執(zhí)行操作，此時(shí)第一個(gè)小人可能還未到達(dá)位置2，也可能到達(dá)了位置2之后，由你們編程者決定。如果用到小人在兩個(gè)位置間行走的時(shí)間，你可假設(shè)一個(gè)時(shí)間，比如5s，而且相鄰位置間花費(fèi)時(shí)間相同。第三，盡量用梯形圖實(shí)現(xiàn)，要有注釋，點(diǎn)表。

識(shí)別小人是關(guān)鍵，控制小人間隔，小人其后動(dòng)作都是順序進(jìn)行，并且每個(gè)動(dòng)作處，均可傳感器識(shí)別，PLC200就可完成，但受內(nèi)存限制，最多能容納500-1000個(gè)小人的數(shù)據(jù)，使用先入先出堆棧。

如果允許超車，并行進(jìn)入，中途退出等，就需要單體識(shí)別并跟蹤，估計(jì)400也沒有好的辦法