控制要求：
A伺服控制主機(jī)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，B伺服控制螺桿；需要將主機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)與螺桿同步運(yùn)行，主機(jī)一圈40個(gè)齒，螺桿也一樣。如主機(jī)不通過(guò)減速機(jī)控制，1.5KW的扭矩太小，慣性太大，不能及時(shí)剎車(chē)，目前伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間裝了個(gè)1：40的減速機(jī)來(lái)減少慣性。

目前試驗(yàn)結(jié)果：
控制兩臺(tái)伺服電機(jī)，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要的同步功能能解決，其它的負(fù)載等可以通過(guò)扭轉(zhuǎn)控制啟停。

目前需解決問(wèn)題：
目前PLC程序是寫(xiě)在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一點(diǎn)的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型號(hào)，我還是想用三菱的來(lái)進(jìn)行控制。現(xiàn)在在信捷PLC程序中我發(fā)現(xiàn)一條FOLLOW隨動(dòng)指令，大概意思是“根據(jù)對(duì)一路高速計(jì)數(shù)的輸入，經(jīng)過(guò)倍頻后輸出，輸出的頻率根據(jù)輸入的頻率變化。總的個(gè)數(shù)是通過(guò)乘除參數(shù)計(jì)算后的個(gè)數(shù)”。該指令的意義是：把輸入的高速脈沖等比例放大或減小，然后使用Y0，Y1進(jìn)行輸出。
這個(gè)指令我在三菱的PLC手冊(cè)一直找不到與之相似的指令，請(qǐng)問(wèn)各位前輩是否有其它的辦法來(lái)解決，附信捷伺服程序。

好像沒(méi)有這個(gè)指令，但是可以寫(xiě)個(gè)獨(dú)立的小程序來(lái)代替這個(gè)指令