zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-23 14:56
伺服電機(jī)在運(yùn)行中靠發(fā)送的脈沖數(shù)就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機(jī)的脈沖反饋到PLC，是否有點(diǎn)多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數(shù)一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-24 21:04
讀取伺服脈沖是一種不錯(cuò)的閉環(huán)控制，
如果在機(jī)械上加一個(gè)檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個(gè)數(shù)以進(jìn)行比較。