lucas
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 21:43
感覺三菱回原點指令很不好用，一直以來都是用PLSR同PLSY自己編寫的回原點程序

用DSZR指令需要接4個傳感器（左極限 右極限 近點信號 零點信號，空間小點還無法安裝
guaimao
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:20
同上，最多需要3個開關(guān)，實際原點就1個開關(guān)就可以了！2個限位哪里都要用的嗎！ （近點開關(guān)，也就是原點開關(guān) on后在off就是原點啦）