jamsxian
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-06 16:17
在伺服加絲桿的傳動(dòng)副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機(jī)一圈是2500個(gè)脈沖，要求相對(duì)定位下移動(dòng)20mm，那么我的移動(dòng)程序該寫(xiě)多少？還有這個(gè)跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系？
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:09
精度0.001的話(huà)，齒輪比1：1，發(fā)20000個(gè)脈沖。精度0.01的話(huà)，齒輪比10：1，發(fā)2000個(gè)脈沖。