wuji001
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 13:38

用EM253控制伺服 POS1-CTRL和 DIS通了以后，使用POS1-MAN走速度的時候，給的速度少于1200的時候 就會以1200個脈沖一秒的速度走 給他一個0 他也不停 速度大于1200的時候按正常速度走。監(jiān)控的時候可以看到VD130一直在變 給VD200=0  vd134還是現(xiàn)實1200 這是什么原因呢