xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī)，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒(méi)信號(hào)，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒(méi)電；
現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)不滿足條件時(shí)，都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后，伺服繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì)造成事故；

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復(fù)后，再繼續(xù)發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過(guò)是沒(méi)有出現(xiàn)LZ說(shuō)的問(wèn)題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號(hào)數(shù)據(jù)就OK了