xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī)，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號(hào)，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現(xiàn)在有一個(gè)問題，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)不滿足條件時(shí)，都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后，伺服繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì)造成事故；

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復(fù)后，再繼續(xù)發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:23
M就不會(huì)有這樣的問題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。
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