現(xiàn)在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)開始減速，當(dāng)接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止，在此處定義為原點(diǎn)。
問題出現(xiàn)了：第一次，假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)開始減速，此時(shí)減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈，接收到Z相信號，認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
            第二次，A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈，從A點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算，當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個(gè)問題困擾我昨晚都沒有睡好��！

是要避免這種情況，可前后調(diào)整近點(diǎn)開關(guān)避開這個(gè)位置