luohainan
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-17 21:01
有好幾個(gè)KFS43的伺服馬達(dá),用J2S40A驅(qū)動(dòng)器, 拆開動(dòng)過驅(qū)動(dòng)器編碼器,現(xiàn)在開機(jī)一運(yùn)行馬達(dá)就使勁轉(zhuǎn)抖動(dòng)一下就停了,然后就報(bào)A51.請問是零位需要校正碼?應(yīng)該怎么去校正呢?
honboxiaoyia
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-21 19:27
可以校，主要是校速度及轉(zhuǎn)矩，速度可以改，不是在程序中，就是在伺服驅(qū)動(dòng)器上修改。