pyf_001
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-19 21:31
調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)）。請問各位同仁該調(diào)整哪個參數(shù)？謝了！
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-27 09:12
謝謝！問題已經(jīng)解決。D8148加減時間值如果太小的話，就會出現(xiàn)當(dāng)當(dāng)聲或者伺服報(bào)警，可以按實(shí)際機(jī)械要求調(diào)試。