各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺(tái)焊機(jī)，用步進(jìn)程式，焊槍從原點(diǎn) A慢速運(yùn)行到B點(diǎn)，然后快速移動(dòng)到C點(diǎn)，然后以A到B點(diǎn)相同的速度運(yùn)行到D點(diǎn)（不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會(huì)不相同），然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對(duì)定位運(yùn)行方式，回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數(shù)和來用（DRAV）進(jìn)行回原點(diǎn)控制？這樣會(huì)不會(huì)產(chǎn)生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請(qǐng)教），PLC用1N或3U。謝謝！

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04發(fā)表的  :
把編程手冊(cè)看個(gè)10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個(gè)行業(yè)!

這么輕易的評(píng)論人 不是很操蛋么  看懂了有個(gè)屁用啊  你不會(huì)用你看懂它100遍也沒用  手冊(cè)只是輔助