各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機(jī)，用步進(jìn)程式，焊槍從原點 A慢速運(yùn)行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運(yùn)行到D點（不同的產(chǎn)品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運(yùn)行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數(shù)和來用（DRAV）進(jìn)行回原點控制？這樣會不會產(chǎn)生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

用這種方式來控制焊接設(shè)備，我也做過一些。有現(xiàn)成的方案，還有視頻，留下QQ，我可以發(fā)給你。  我的QQ11319 32505.楊工。