yuaiwu
wemhoener
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 15:47
如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點(diǎn)呢？以前討論過，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請高手指點(diǎn)一二。謝謝！
[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]
子彥
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-16 03:38
如果是一個(gè)方向的話應(yīng)該用增量型的,還有你想停在Z點(diǎn)上是不大可能的,一個(gè)PLC對信號有時(shí)間滯后性,再一個(gè)電機(jī)的速度不可能這么慢,其實(shí)不用追求一定要停在z點(diǎn)上,只是把Z點(diǎn)作為一個(gè)參考點(diǎn),定位時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)相對Z點(diǎn)的距離在你的誤差要求范圍就行.另外還有一點(diǎn)是齒輪比最好是整數(shù)倍.希望對你有用.
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