老魚(yú)
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-22 19:41
如題! 各位大蝦，小弟我想用fx3u plc 做位置和扭矩 混合控制的程序 先用定位指令做相對(duì)位置控制到某一點(diǎn) 在輸出一恒定的扭矩壓產(chǎn)品 由于小弟從未做過(guò)扭矩控制的程序，所以請(qǐng)教大俠們做扭矩控制時(shí)有那些注意事項(xiàng)的 謝謝�。�
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-20 10:19
我也在學(xué)習(xí)中，目前只知道伺服的CN3接口有模擬轉(zhuǎn)矩輸出是-8V到+8V的，我在采用這種模擬輸出到模擬量輸入模塊，再在PLC中進(jìn)行設(shè)定控制，目前的方案還在測(cè)試中，不知你有啥好辦法來(lái)讀取轉(zhuǎn)矩和設(shè)定，以達(dá)到停止伺服工作的目的
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點(diǎn)綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...