客戶第一次用三菱伺服,選擇的是MR-A-100AG-KH003 + HF-SN102J-S100
由于不清楚日系伺服都是三相200V供電,誤接了3相380V,送到我處檢測(cè)。
拆開驅(qū)動(dòng)器仔細(xì)觀察電路板,沒(méi)有明顯燒壞痕跡。
抱著僥幸心理通上單相220V,報(bào)AL E6。電源沒(méi)壞?
短接緊急停止(EMG),LSP(正轉(zhuǎn)行程限位),LSN(反轉(zhuǎn)行程限位),通上24V電 13號(hào)腳(負(fù)) 1號(hào)腳(24+)
再通電,不報(bào)警了。380V沒(méi)燒壞?
調(diào)到點(diǎn)動(dòng)模塊,按正轉(zhuǎn),電機(jī)狂抖,報(bào)AL 31(過(guò)速)。斷電上電,再點(diǎn)動(dòng),這次反轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
一方面感覺(jué)伺服是好的,一方面懷疑為什么點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)會(huì)報(bào)警?
時(shí)間已經(jīng)很晚了,送走客戶,明天再試。
第二天6-22,大家都過(guò)端午放假了,我到公司再試試。
搞了一個(gè)FX2N-16MR-001、FX2N-2DA,編了一段程序。
PLC開機(jī)后,前5秒無(wú)動(dòng)作,后5秒使能,接通正轉(zhuǎn),給1V電壓,過(guò)5秒2V,再過(guò)5秒4V,再過(guò)5秒8V,無(wú)限循環(huán)
編好程序,接好線,再檢查
上電,PLC運(yùn)行,5秒過(guò)去,伺服轉(zhuǎn)。但速度不對(duì),很快,3300轉(zhuǎn)!
昨天點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候,也是3300轉(zhuǎn)!
這個(gè)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn),最大轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn),瞬時(shí)極限是3450轉(zhuǎn)。
我才給了1V電壓啊,接下來(lái),不管是2V,4V,8V,都是這個(gè)速度。
感覺(jué)奇怪了,是不是24V串進(jìn)信號(hào)里去了,反復(fù)測(cè)量,都沒(méi)問(wèn)題。
不斷實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),只接SON,不接正反轉(zhuǎn),不給電壓信號(hào),一樣3300轉(zhuǎn)。
難道驅(qū)動(dòng)器還是壞了?供電3相220V錯(cuò)接成3相380V,理論上壞的應(yīng)該是電源部分,信號(hào)部分不應(yīng)該壞呀。
實(shí)在沒(méi)辦法,只能把PLC這些線又拆掉,只接最簡(jiǎn)單的信號(hào)電源,和短接正反限位急停。
用電腦調(diào)試,先用Setup154C把參數(shù)清零。再點(diǎn)動(dòng),依然是正轉(zhuǎn)報(bào)警,反轉(zhuǎn)3300轉(zhuǎn)。
后來(lái)我想,客戶的UVW會(huì)不會(huì)接錯(cuò)了?于是測(cè)量了一下,果然接錯(cuò)了,三相都錯(cuò)了。
糾正了UVW以后,再測(cè)試,一切正常。
繞了很大的彎路,以后調(diào)試伺服的時(shí)候,要記得這些很簡(jiǎn)單的地方,L1,L2,L3,U,V,W,接地,這些都是最基本的。但往往被人忽視。我花了二個(gè)多小時(shí)一直在檢查控制部分和編程序,翻說(shuō)明書。卻沒(méi)想到是UVW接錯(cuò)了。
同時(shí)還證明了一點(diǎn),MR-E的伺服還真耐折騰,這樣搞半天,還能用~ ~ ~