jackeywan
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 16:45
dashi高手您好,小弟請教一個問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點的時候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點,這個時候就是0度位置?
由于原點位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個數(shù)據(jù)一致,原點回歸動作就完成了.
請高手給小弟解答一下,謝謝您了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-13 08:43

  
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-13 15:19
實模式手冊6.22.7既是。
碰不碰極限開關(guān)是你系統(tǒng)的要求，不是必須的。
這種方式是命令啟動后，過零點即可。關(guān)鍵是何時啟動這個命令！
daizhi
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-25 09:49
糾結(jié)的問題
我說的零點是編碼器的Z脈沖，每轉(zhuǎn)一圈就一個！
“建立”只有原點！過零點是為了讓原點有效！