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					 paoluntan 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-08 19:45

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒(méi)有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 sccgkong 
					
      
				
      

				
      不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 17:32

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      我也有同樣的問(wèn)題，老是走不準(zhǔn)，變頻器+電機(jī)+編碼器
      一直沒(méi)解決，程序沒(méi)問(wèn)題
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      得之坦然，失之淡然，順其自然，爭(zhēng)其必然
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 sccgkong 
					
      
				
      

				
      不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級(jí)別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-09 14:34

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      變頻器+電機(jī) 是主傳動(dòng)。編碼器是單獨(dú)滾軸。誤差有時(shí)達(dá)到幾個(gè)厘米，有時(shí)候又只有幾毫米，要求是在10MM內(nèi)
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      得之坦然，失之淡然，順其自然，爭(zhēng)其必然