it142857
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-01 17:30
D1220 設(shè)置成K2  還能 往一個方向轉(zhuǎn) 其他的都不行
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
結(jié)果一樣 只往一個方向轉(zhuǎn)
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客

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1樓  發(fā)表于: 2012-06-01 17:39
在脈沖+方向
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
是可以的， A,B沒做過
不斷向前