現(xiàn)有情況為,電機通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤,電機轉(zhuǎn)動35圈,轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈,在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器,編碼器為256P/R,八根信號線輸出,是格雷碼輸出的,F(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度,要為0到360度循環(huán)顯示的,在PLC上該怎樣編程,算出這個角度呢?又是怎么判斷電機的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器,能把這個角度編程出來,我就可以輸入在什么角度,什么工位要動作了,誰來指教下,這個該怎么編程,THANKS.