現(xiàn)有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤，電機轉(zhuǎn)動35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

這個我們一般是用伺服完成的  不過呢 要根據(jù)你的想法完成也是可以的  首先，轉(zhuǎn)盤有8個工位，每個工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1度就要電機轉(zhuǎn)動 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器 電機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)需要256個脈沖 也就是發(fā)一個脈沖電機就轉(zhuǎn)動 1/256轉(zhuǎn)  這樣應(yīng)該清晰了吧  然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動  每一工位轉(zhuǎn)動需要的脈沖是 45*（35/360）*256個脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應(yīng)該懂了吧 最后還要考慮精度問題的話 就是處理會出現(xiàn)的累計誤差 這個就要電子齒輪比來做了 相信樓主會處理吧  以上希望對你有幫助