一個(gè)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)軸上掛一個(gè)小板子， 按照順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)
在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，在6點(diǎn)鐘方向（即轉(zhuǎn)動(dòng)圓圈的正下方）有一個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器對(duì)面是小板子的時(shí)候，計(jì)數(shù)器加1

初始狀態(tài)是，小板子停留在六點(diǎn)鐘方向，這時(shí)候傳感器已經(jīng)接受到信息了（即我PLC控制器的X1輸入在初始位置常亮，因?yàn)槌跏嘉恢眯“遄泳驮趥鞲衅鲗?duì)面）
我現(xiàn)在想讓小板子轉(zhuǎn)動(dòng)2圈回到六點(diǎn)鐘方向，然后電動(dòng)機(jī)停止。

程序我是這么寫(xiě)的


如上圖所示，C0計(jì)數(shù)兩次。
實(shí)際運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停了，我調(diào)試發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)一圈時(shí)計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)兩次了。

我觀察了一下發(fā)現(xiàn)，我程序運(yùn)行可能只要幾ms，小板子在六點(diǎn)鐘方向持續(xù)的時(shí)間要超過(guò)20ms，這樣導(dǎo)致在六點(diǎn)鐘方向，我即使計(jì)數(shù)C0 K5， 也是一圈就計(jì)數(shù)到5次了。

不知道我這個(gè)情況有沒(méi)有說(shuō)清楚，請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)人士說(shuō)說(shuō)這種情況該怎么處理？
計(jì)數(shù)一次以后延時(shí)幾十ms，然后再開(kāi)始計(jì)數(shù)？？

初始化對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位LD M8002       RST C0