導讀: 平版式膠印機是采用各種規(guī)格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機的輥簡上。
關鍵字
自動化  控制系統(tǒng)  PLC  
　　工作原理：

　　平版式膠印機是采用各種規(guī)格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機的輥簡上，其粘上的油墨轉(zhuǎn)印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉(zhuǎn)印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結(jié)實的印記，即使極細的印記也能如實地再現(xiàn)于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構(gòu)所構(gòu)成，在膠印機的工作過程中，要求輸紙平穩(wěn)，紙張連續(xù)不斷，送紙必需到位，保證印張的定位精度，在印制彩色圖文時，需要多次印刷，重復定位精度要高，否則會出現(xiàn)“重影”，使印張模糊。在印刷過程中要保證水墨平衡，色彩均勻，要求主傳動平穩(wěn)，否則會出現(xiàn)墨杠，需要無級調(diào)速，印刷完的印張因為與橡皮布摩擦會產(chǎn)生靜電，使紙張吸在一起，要采用靜電消除器消除靜電，收紙時要把紙張放置整齊，保證印張的’一定高度，自動調(diào)整，收紙臺下降到極限位置時，要停止輸紙并發(fā)出報警信號。控制系統(tǒng)配置:操作面板作為操作信號的輸入單元，由按鈕開關、船形開關、數(shù)字撥碼盤、電位器組成。在工作過程中對紙張的位置、參數(shù)和機械機構(gòu)的狀態(tài)進行檢測，這些信息是由光電、電感、電容傳感器以及行程開關、微動開關提供給控制單元，參與邏輯和數(shù)學運算，控制單元足由PLC完成，根據(jù)操作輸入信號和檢測信號運算后發(fā)出輸出信號，輸出信號控制變頻器，進行速度控制;控制電磁鐵，驅(qū)動機械機構(gòu)完成各種動作，此外，還有提供電源單元，山電網(wǎng)來的220V電，經(jīng)過主令開關，空氣開關保護，供給PLC、變頻器、穩(wěn)壓器使用.

　　工作原理是根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和操作要求設計的。在操作方面：有“手動”和“自動”兩種工作方式，前者是用于印刷前的調(diào)整工作，機器調(diào)整完成以后，就可以進入“自動”工作狀態(tài)，按規(guī)定的程序工作。對電氣的要求，需要完成以卜功能.

　　1、主傳動控制

　　運行必須平穩(wěn)，在印刷過程中速度變化需要連續(xù)、沒有跳變。速度在3000～10000RPh之間無級調(diào)速，正、反點車的速度限制在120RPh，洗輥時為6000RPh。

　　2、輸紙控制

　　在印刷過程中，供紙的紙面高度要保持恒定，紙臺能夠自動調(diào)節(jié)上升，在送紙過程中要檢測是否是單張，防止多張紙進入滾筒，破壞滾筒，如：有“雙張”故障檢測功能、紙張到位檢測功能，一旦出現(xiàn)故障就要報警停機，排除故障。

　　3、合壓，離壓，計數(shù)控制

　　有紙張印刷時，按照機器的運行周期進行合壓，離壓，并對印刷的紙張進行計數(shù)。連續(xù)印刷時要鎖定合壓動作，一旦無紙或“斷張”時，及時離壓，防止再次印刷時，印張背后“蹭臟”。

　　4、擺墨、擺水控制

　　在主電機工作時，“手動”工作方式可直接操作，“自動”工作方式時，與合壓同時工作。

　　5、重復碼控制

　　重復打同‘號碼的印張數(shù)由撥碼盤輸入的數(shù)據(jù)控制。

　　6、噴粉及紙張的靜電消除

　　在印刷時，紙張與橡皮布摩擦會產(chǎn)生很高的靜電，影響收紙并導致紙張蹭臟，要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時，防止紙面上油墨的粘連，在收紙時，要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機的印刷質(zhì)量和可靠工作，要考慮以卜環(huán)節(jié)：

　　1、紙張厚度的檢測

　　為了防止多張紙進入滾筒，稱為“雙張”故障，在實際控制上，凡是50g以上的紙張由微動開關進行檢測，50g以下的紙張微動開關檢測不出來，采用對射式光電傳感器對其厚度進行檢測。開機后，對進入印刷機的頭三張紙的厚度分別進行測定，算出平均值取其1.5倍作為標準值，以后對每張紙進行檢測，凡是大于此值的紙張判定為“雙張”，停機并報警，這里的光電模擬信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)值運算及輸出由PLC完成。

　　2、紙張到位

　　在印刷過程中，由于送入的紙張歪斜會造成廢品，要使用反射式光電傳感器作為檢測元件對其進行故障測定。

　　3、合壓控制

　　送入壓滾筒的紙張，要在滾筒的一定位置送入，進行合壓，無后續(xù)紙張時，及時離壓，否則會在以后的印刷時造成背面“蹭臟”現(xiàn)象，但要求在連續(xù)印刷時要鎖定合壓，防止印刷小紙張時，每過一張紙就離壓一次。這里的印刷周期作為標準，由電感傳感器取出信號。打碼合壓的要求也同樣如此。

　　4、重復碼控制

　　所制文件或多聯(lián)發(fā)票時，需要打印若干相同號碼的印張，其印張數(shù)與拔碼盤存入數(shù)據(jù)存儲器進行比較，一旦數(shù)據(jù)相同，就發(fā)出信號，驅(qū)動拔碼機構(gòu)進行拔號。

　　5、水墨輥的運行控制

　　水墨輥的運行速度影響印刷質(zhì)量，要保持水墨平衡狀態(tài)。其速度要對應于主傳動的速度，從變頻器取出主機的速度模擬量，A/D轉(zhuǎn)換后，調(diào)整比例因子，輸出對應的脈沖或脈寬，控制伺服電機，達到水墨平衡的最佳效果

　　6、互鎖，連鎖控制

　　為了保證安全，正、反點車之間需要互鎖，運轉(zhuǎn)與點動之間需要互鎖。在收紙臺下降到板限位置時停止輸紙;在運轉(zhuǎn)時，如果機電的護罩被打開時，要立即停車，防止意外事故發(fā)生。

　　7、對PLC的輸出進行保護

　　膠印機的大部分輸出執(zhí)行器采用電磁鐵驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)控制的，雖然PLC的繼電器可以直接使用，但電感性負載對觸點不利，一旦出現(xiàn)問題，要更換或檢查PLC的輸出繼電器不是一般用戶能做到的，我們采用PLC繼電器控制外部繼電線圈，由外部繼電器觸點控制電磁鐵，便于故障的檢測和排除，延長PLC的使用壽命。

　　應用分析

　　原先，我們使用集成電路設計成控制電路，采用門電路，觸發(fā)器，計數(shù)器，模擬開關等集成電路，其控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，但靈活性差，其優(yōu)點是成本低，其輸入與輸出是并行工作的，速度快。但在市場經(jīng)濟的環(huán)境下，產(chǎn)品不斷地改進與更新，對控制系統(tǒng)不斷提出新的要求，集成電路控制系統(tǒng)跟不上發(fā)展的需要，開始采用PLC控制。在膠印機中，50g以下紙張的厚度檢測和水墨平衡的調(diào)節(jié)是通過模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)過運算而取出控制信號的，模數(shù)轉(zhuǎn)換時間，經(jīng)查閱有關資料，一般在200us左右，加上傳輸時間應小于250us，膠印機最高速度按12000RPH計算，一個運行周期為0.3秒，紙張在前規(guī)位置停留可供檢測的時間約在0.15s左右，模數(shù)轉(zhuǎn)換可采用中斷方式進行信號的檢測，若程序長度為1K，其掃描周期不會大于2ms，可在相鄰的掃描周期內(nèi)檢測到紙厚信號，可以在0.15s時間內(nèi)做出反應動作，而水墨輥的檢測無嚴格時間限制可忽略不考慮。2001年接觸到施耐德公司NEZA產(chǎn)品，現(xiàn)在已應用在A45，A46膠印機上，經(jīng)過調(diào)試，滿足了這兩個型號產(chǎn)品的技術(shù)要求。