sunupsunset
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，以60mm/s的速度運(yùn)行時(shí)，到終點(diǎn)時(shí)總是超過(guò)給定值0.3mm左右，然后在調(diào)回來(lái)。但是以其它速度運(yùn)行時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)問(wèn)這是什么原因造成的？
十年磨一劍
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時(shí)間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結(jié)束停止呢，還是說(shuō)外界信號(hào)定位停止？如果是后者，向你這速度這個(gè)誤差很正常，因?yàn)榭倳?huì)有PLC一個(gè)掃描周期的時(shí)間誤差，解決辦法有兩種，一個(gè)是快要到達(dá)位信號(hào)低速，運(yùn)行到信號(hào)消失或者第二個(gè)信號(hào)出現(xiàn)。另一個(gè)是那一點(diǎn)用外部中斷來(lái)處理