各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現(xiàn)我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉(zhuǎn)推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉(zhuǎn)立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉(zhuǎn)推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉(zhuǎn)推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續(xù)工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現(xiàn)在我擔心的是工作多次后會產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！

學習了