chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮唵危褪亲屗欧䦶狞c(diǎn)A運(yùn)動到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再從B到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:55
其實(shí)  我想說的  也就是參數(shù)的溢出  開始不會飛車 然后再一次燒入程序的時(shí)候 就出現(xiàn)飛車 一般都是參數(shù)溢出   這個(gè)現(xiàn)象我最深刻了 特別在調(diào)試機(jī)器的時(shí)候要注意了
來而不往非禮也