chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)�？墒牵幻靼椎氖�，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
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ha741852
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:36
  我曾經(jīng)用FX3U控制三個(gè)施耐德伺服 一個(gè)ATV71變頻器時(shí)，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現(xiàn)隨機(jī)其中一個(gè)電機(jī)出問(wèn)題。 沒(méi)有規(guī)律。 有時(shí)機(jī)器一直很好。有時(shí)一會(huì)兒就出問(wèn)題。 瞬時(shí)有好了。 郁悶了好久
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:43
    間接共同使用了 其中的一個(gè)  
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