fuyuesong123
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個運行方向，要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達到原點位置。經(jīng)常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題！
juliygc
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:57
近點信號來了以后，還是應(yīng)該使用編碼器的Z脈沖結(jié)束原點回歸比較準確，另外回歸速度慢點，每次回歸從驅(qū)動器上的脈沖數(shù)目看，誤差不會超過1個脈沖。