fuyuesong123
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個運行方向，要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執(zhí)行結果沒吃都不能達到原點位置。經(jīng)常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題！
946821
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 08:13
可不可以這樣呢，用走脈沖控制，每次都走同一個數(shù)量的脈沖，那個原點感應做為原點較正，每次感應到就將原點歸零，這樣走個幾次后就可看出需要走多少脈沖，再重新設定。這樣做的話，在近原點時馬達會有減速過程，比較易控制