fuyuesong123
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機(jī)只有一個(gè)運(yùn)行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個(gè)程序執(zhí)行結(jié)果沒(méi)吃都不能達(dá)到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過(guò)原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請(qǐng)各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問(wèn)題造成的
怎么樣解決這個(gè)問(wèn)題！
946821
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 08:13
可不可以這樣呢，用走脈沖控制，每次都走同一個(gè)數(shù)量的脈沖，那個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)做為原點(diǎn)較正，每次感應(yīng)到就將原點(diǎn)歸零，這樣走個(gè)幾次后就可看出需要走多少脈沖，再重新設(shè)定。這樣做的話，在近原點(diǎn)時(shí)馬達(dá)會(huì)有減速過(guò)程，比較易控制