謝謝各位朋友,
現(xiàn)在在進(jìn)一步做實(shí)驗(yàn)。
1.已經(jīng)試過把伺服拆下來空載實(shí)驗(yàn)2小時(shí),伺服不發(fā)熱,也沒有出現(xiàn)過報(bào)警。
2.伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動絲杠,用手可以將絲杠轉(zhuǎn)動,不會出現(xiàn)負(fù)載突增或突減的感覺。
3.負(fù)載已經(jīng)核算過,絕對夠用。
4.現(xiàn)在已經(jīng)把加減速時(shí)間由50ms調(diào)到100mS,效果有好轉(zhuǎn),還在觀察!!