mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)�？吹揭恍┧欧�+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個(gè)原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機(jī)需要買多個(gè)電池嗎？
在線等，謝謝！
非淡泊無以明志
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yxzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設(shè)定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過人機(jī)里面的設(shè)置來改變.

什么時(shí)候用絕對?當(dāng)你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點(diǎn),要么機(jī)構(gòu)會(huì)撞,要么產(chǎn)品會(huì)亂,這時(shí)才考慮用絕對,當(dāng)然,這樣的設(shè)備100臺(tái)用伺服的設(shè)備里面不到1臺(tái)....
樓主留言：
熱心助人

哥，再補(bǔ)充個(gè)問題。如果按你說的話，后限為移動(dòng)了的話，原點(diǎn)的位置也就移動(dòng)了？
yxzhishou
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動(dòng)了?很多情況下這樣不是機(jī)臺(tái)所要的原點(diǎn),再走個(gè)自己設(shè)定的脈沖,比較好